%0 Journal Article %A Vidal Moreno, Pedro Jose %T Diseño y simulación de un sistema de identificación y seguimiento de objetos para un brazo robótico %D 2019 %U http://hdl.handle.net/10017/39178 %X El presente trabajo ha sido realizado como parte de un proyecto de robótica colaborativa. Se han estudiado técnicas de visión artificial y procesado de imágenes en tres dimensiones tomadas con una cámara de visión estéreo con el fin de localizar espacialmente un determinado volumen. %K Brazo robot %K Visión artificial %K Visión estereoscópica %K Robótica e Informática Industrial %K Robotics %~ Biblioteca Universidad de Alcala