%0 Journal Article 
%A Tudanca Capón, Eva Loreto
%T Estudio de un sistema de posicionamiento 3D de drones
%D 2019
%U http://hdl.handle.net/10017/39107
%X Hoy en día, la necesidad de localización y navegación para personas, móviles u objetos, en entornos interiores o exteriores va tomando cada vez más importancia, debido a los avances tecnológicos que lo posibilitan y a las aplicaciones que de ello se derivan. En espacios interiores no existe una solución única (como GNSS en exteriores). Normalmente se presenta una solución en base a Sistemas de Posicionamiento Local (LPS) que puede comprender posicionamiento 2D o 3D, según necesidades. Este trabajo propone el estudio de un sistema LPS 3D donde se analizan los distintos métodos para obtener la posición cuantificando los errores cometidos.

%K Posicionamiento 3D LPS
%K Trilateración esférica e hiperbólica
%K Posicionamiento Gauss-Newton
%K Fusión de datos MLE
%K PDOP
%K Telecomunicaciones
%K Telecommunication
%~ Biblioteca Universidad de Alcala