%0 Journal Article 
%A Carrasco Limeros, Sandra
%T Navegación de robots móviles en entorno Matlab-ROS
%D 2019
%U http://hdl.handle.net/10017/38750
%X En el presente documento se describe el proceso llevado a cabo para desarrollar una serie de
aplicaciones relacionadas con la navegación autónoma de robots móviles destinadas al ámbito
docente y de investigación, utilizando como entorno la Robotics System Toolbox de Matlab
y ROS. Estas incluyen algoritmos de: mapeado y SLAM, localización (AMCL), evitación de
obstáculos (VFH), seguimiento de pasillos usando lógica difusa y la transformada de Hough, y
planificación global (PRM).
Además, se diseña un aplicación para el guiado de vehículos autónomos en el simulador CARLA,
con la cual se participa en el primer CARLA Challenge, celebrado entre abril y junio del 2019.

%K Navegación autónoma
%K ROS (Robot Operating System)
%K Robotics System Toolbox
%K SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
%K Mapeado
%K GMapping
%K AMCL
%K PRM
%K VFH
%K Localización
%K Planificación
%K Spline
%K CARLA Challenge
%K Robótica e Informática Industrial
%K Robotics
%~ Biblioteca Universidad de Alcala