%0 Journal Article 
%A Torrealba Vázquez, César Alejandro
%T Sistemas de navegación en plataformas móviles mediante odometría visual
%D 2019
%U http://hdl.handle.net/10017/38686
%X En este documento se presenta un modo de detectar y rastrear características en
secuencias de imágenes (vídeos), grabadas por una cámara monocular móvil (localizada
en una plataforma móvil). El objetivo último de estas detecciones es el de estimar la
trayectoria recorrida por la cámara. También se presentan los cálculos matemáticos
detrás de esta estimación.
Se desarrolló un programa principal como parte del proyecto, capaz de rastrear puntos
a lo largo de las secuencias, registrando sus trayectorias. Este programa realizado no
estima la trayectoria de la cámara.
También se mencionan varios métodos, usados por distintos autores, de interés para
la odometría.

%K Odometría
%K Odometría visual
%K Detección de características
%K Rastreo de características
%K Egomotion
%K Telecomunicaciones
%K Telecommunication
%~ Biblioteca Universidad de Alcala