%0 Journal Article %A Pérez Ruiz, Federico %T Control de motores en entorno MATLAB sobre plataforma Arduino %D 2019 %U http://hdl.handle.net/10017/38639 %X Este trabajo se basa en la realización de un trabajo de programación, control y movimiento de los principales tipos de motores eléctricos de corriente continua (motores DC estándar, servomotores y motores paso a paso). La programación se realizará en el entorno de desarrollo de MATLAB, en contraposición a la programación convencional tratada en las distintas asignaturas del Grado. Las aplicaciones se desarrollarán sobre dos plataformas Arduino, los modelos UNO y Due, utilizando dos paquetes de compatibilidad entre estas plataformas de hardware y el entorno MATLAB/Simulink. %K Matlab %K Simulink %K Arduino %K Motores eléctricos %K Corriente continua %K Robótica e Informática Industrial %K Robotics %~ Biblioteca Universidad de Alcala