%0 Journal Article %A Barbero Del Olmo, Juan Carlos %T Definición de una arquitectura configurable para la implementación de redes neuronales en dispositivos FPGA %D 2019 %U http://hdl.handle.net/10017/38568 %X En los últimos años, en el mundo de la robótica cada vez es más importante el campo de la Inteligencia Artificial y el Machine Learning, donde, además, cada vez cobran más importancia las redes neuronales. El propósito de este trabajo es el diseño de una arquitectura flexible y eficiente para la implementación de redes neuronales en un dispositivo FPGA; para ello, se atenderá a la maximización en la eficiencia de los recursos, sin reducir la frecuencia de actualización de la red neuronal y la latencia de ésta. Finalmente se mostrarán ejemplos de cómo generar algunas estructuras basadas en la arquitectura propuesta. %K Redes neuronales artificiales %K FPGA %K Eficiencia %K Flexibilidad %K Ingeniería industrial %K Industrial engineering %K Robótica e Informática Industrial %K Robotics %~ Biblioteca Universidad de Alcala