%0 Journal Article 
%A Alonso Lucea, Carlos
%T Estudio y análisis de la tarjeta Thunderboard Sense y su aplicación en la adquisición de señales ultrasónicas
%D 2018
%U http://hdl.handle.net/10017/35439
%X El objetivo de este proyecto es estudiar el funcionamiento de la tarjeta de evaluación Thunderboard Sense y realizar una aplicación utilizando alguno de los sensores que ofrece.
La aplicación desarrollada será un sistema para determinar la orientación y posición de la placa en tiempo real. Para determinar la orientación se utilizará un sensor inercial IMU mientras que la posición se obtendrá a partir de de un sistema de balizamiento empleando balizas ultrasónicas codificadas.
Los datos de orientación y posición son adquiridos continuamente, y enviados vía bluetooth a un PC donde se mostrará una representación de la tarjeta en 3D.

%K Thunderboard Sense
%K Sensores inerciales
%K Sistema de Posicionamiento Local Ultrasónico (U-LPS)
%K Bluetooth
%K IMU
%K Telecomunicaciones
%K Telecommunication
%~ Biblioteca Universidad de Alcala