%0 Journal Article 
%A Mata Caldera, Alberto
%T Estudio del sensor OPT8241 de tiempo de vuelo para la localización de robots móviles en espacios inteligentes
%D 2018
%U http://hdl.handle.net/10017/35422
%X Este proyecto aspira a detallar el funcionamiento de las cámaras de tiempo de vuelo (ToF), concretamente un modelo específico de ellas, el OPT8241 del fabricante Texas Instruments.
Se pretende caracterizar este sensor en los aspectos más influyentes para su implementación en un sistema que permita localizar un robot dotado de este sensor en un espacio inteligente.
Se estudiará el número de marcas que debe poseer dicho espacio para poder localizar el robot en todo momento, las características de las marcas y la correcta situación de ellas, definiendo la estructura de las celdas de posicionamiento y la escalabilidad del sistema.

%K Cámaras de tiempo de vuelo
%K OPT8241
%K Point Cloud Data (PCD)
%K Localización
%K Celda de posicionamiento
%K Telecomunicaciones
%K Telecommunication
%~ Biblioteca Universidad de Alcala