%0 Journal Article %A Roda Herrero, Francisco Javier la %T Módulos software para un sistema de asistencia a la movilidad basado en entorno ROS (Robot Operating System) %D 2018 %U http://hdl.handle.net/10017/35140 %X El software libre ha permitido el acceso a la comunidad, a software que normalmente solo podía ser accesible por las empresas. ROS (Robotic Operating System), es un sistema operativo que permite crear complejos sistemas robóticos con un bajo presupuesto y con hardware comercial. Continuando los trabajos del Departamento de Electrónica sobre una silla de ruedas robotizada, se ha implementado un sistema de navegación autónomo basado en la odometría y la detección de obstáculos usando la tecnología desarrollada bajo ROS. %K ROS (Robot Operating System) %K Sillas de ruedas %K Navegación autónoma %K Robots móviles %K Control %K Robótica e Informática Industrial %K Robotics %~ Biblioteca Universidad de Alcala