%0 Journal Article 
%A Pardo Alia, Samuel
%T Detección y seguimiento de objetos mediante precisión-tracking
%D 2018
%U http://hdl.handle.net/10017/34660
%X El trabajo presente en este libro consiste en la implementación de un sistema de detección y seguimiento de objetos preciso y en tiempo real de una escena de tráfico urbano común empleando las técnicas de precision-tracking descritas en [1] sobre la plataforma de desarrollo de software robótico ROS.
La finalidad del sistema implementado es poder identificar en todo momento la posición y velocidad de los objetos que rodean a un vehículo propio que se encuentra provisto de un LiDAR 3D y una cámara, entre otros sensores, que aportan la información del entorno.
Por último, se realizará una comparativa en la precisión en la estimación de velocidad de los objetos contrastando los resultados obtenidos por un filtro de Kalman con el algoritmo de precisión-tracking.

%K Detección
%K Seguimiento
%K ROS (Robot Operating System)
%K Kalman, Filtro de
%K Precision Tracking
%K Ingeniería industrial
%K Industrial engineering
%~ Biblioteca Universidad de Alcala