%0 Journal Article 
%A Pérez de Rivas, Carlos
%T Detección y tracking de objetos utilizando visión y láser 3D para vehículos inteligentes
%D 2018
%U http://hdl.handle.net/10017/34562
%X La detección y el seguimiento de los objetos presentes en un entorno son dos factores imprescindibles para el guiado de vehículos autónomos.
Con este trabajo se pretenden estudiar y aplicar diversas técnicas para detectar los elementos que rodean a un vehículo con el objetivo de poder determinar sus características y posicionarlos en el espacio. Tras la detección se realizará un seguimiento de cada uno de los objetos detectados que permitirá identificarlos en una secuencia de tiempo y predecir su comportamiento.
Se utilizará la información de las imágenes provenientes de las cámaras del vehículo y de las nubes de puntos que nos entregará el LIDAR situado en el mismo.

%K Detection and tracking
%K Detección y seguimiento
%K LiDAR (Light Detection And Ranging)
%K Pointcloud
%K Vehicles
%K Vehículos
%K Telecomunicaciones
%K Telecommunication
%~ Biblioteca Universidad de Alcala