%0 Journal Article 
%A Juara Casero, Diego
%T Localización en interiores de aeronaves ligeras mediante técnicas basadas en láser
%D 2018
%U http://hdl.handle.net/10017/33980
%X En este trabajo se ha desarrollado un sistema que realiza SLAM a partir
de los datos proporcionados por ocho sensores láser de distancia
y un sensor MARG. Para ello, se ha construido una plataforma móvil
en la que se integran los sensores. Los datos láser se procesan con un
filtro de Kalman y se obtiene la orientación del sistema mediante un
filtro de Madgwick. Tras esto, los datos se envían al algoritmo SLAM
para obtener un mapa del entorno y la localización del sistema. Se
han llevado a cabo diferentes pruebas demostrando el correcto funcionamiento
del sistema.

%K SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
%K Drones
%K Robots móviles
%K Láser tiempo de vuelo
%K Telecomunicaciones
%K Telecommunication
%~ Biblioteca Universidad de Alcala