%0 Journal Article 
%A Pérez Gil, Óscar
%T Control de robots aéreos en entorno Matlab-ROS utilizando el simulador V-REP
%D 2018
%U http://hdl.handle.net/10017/33943
%X El fin de este proyecto, es la creación de un sistema de seguimiento entre un robot aéreo y uno terrestre. Lo primero que se va a realizar es una estructura de comunicación entre tres plataformas distintas, V-REP, ROS y Matlab/Simulink, con el fin de crear un entorno de simulación de drones, de manera que intercambien datos entre ellas y conseguir actuar sobre un dron.
Una vez realizado esto, se implementarán varias aplicaciones utilizando dicha estructura, creando varios lazos de control (en función de cada aplicación) para que el dron actúe de una forma determinada dependiendo de los datos disponibles para cada aplicación.

%K Drones
%K ROS (Robot Operating System)
%K V-REP
%K Matlab
%K Simulink
%K Robótica e Informática Industrial
%K Robotics
%~ Biblioteca Universidad de Alcala