%0 Journal Article 
%A Guijarro Martínez, Miguel Ángel
%T Modelado y simulación de dron Erle-Copter con ROS/Gazebo
%D 2018
%U http://hdl.handle.net/10017/33660
%X El mundo de los drones está revolucionando la actualidad debido a la gran cantidad de ámbitos en los que pueden implementarse. Han transformado tareas que podían resultar complejas con otro tipo de vehículos en algo sencillo, pudiendo realizarlas con eficiencia y precisión. Este Trabajo Fin de Grado se enfoca en el dron Erle-Copter, en su modelo y los controladores que utiliza durante el vuelo. Lo simularemos en un entorno virtual, en el cual realizaremos pruebas con distintas trayectorias y parámetros, para finalmente analizar los datos post-vuelo. Las herramientas principales para lograr la simulación han sido ROS y Gazebo, además de herramientas adicionales como APMPlanner 2, así como su enlace con MATLAB para el tratamiento de datos.

%K ROS (Robot Operating System)
%K Gazebo
%K Erle-Copter
%K Análisis post-vuelo
%K Drones
%K Robótica e Informática Industrial
%K Robotics
%~ Biblioteca Universidad de Alcala