%0 Journal Article %A Ibáñez Díaz, David %T Diseño de un sistema de visión para la manipulación de objetos con el IRB120 %D 2018 %U http://hdl.handle.net/10017/33599 %X Este proyecto surge con la intención de mostrar el comportamiento real de un sistema de paletizado mediante un brazo robótico, centrándose en la importancia de reconocer la orientación y posición de las cajas dentro del entorno de trabajo como puede ser una cinta transportadora. El objetivo principal del proyecto es el desarrollo de una aplicación de visión artificial mediante Matlab. Dicho sistema detectará cuándo un nuevo objeto ha entrado en su área de trabajo y analizará la imagen obteniendo los parámetros que permiten manipular los objetos predispuestos. Posteriormente el sistema de visión se comunicará con el brazo robot indicando cómo debe manipular el objeto. %K Visión artificial %K IRB 120 %K IRC5 %K Manipulación de objetos %K Robótica e Informática Industrial %K Robotics %~ Biblioteca Universidad de Alcala