%0 Journal Article %A Bailón Pérez, Álvaro %T Modelado y control de la mano robótica Inmoov-SR y brazo robot IRB120 en RobotStudio %D 2017 %U http://hdl.handle.net/10017/31701 %X El presente trabajo muestra y explica cómo se ha utilizado el software RobotStudio como herramienta para el control y simulación del brazo robot IRB120 de la compañía ABB y para el modelado de la mano Inmoov-SR, la cual será acoplada al robot. También se mostrará y justificará el diseño de dicha mano en la herramienta de software matemático Matlab, gracias a la Toolbox de robótica creada por Peter Corke. %K IRB 120 %K Inmoov-SR %K RobotStudio %K Matlab %K Toolbox de Robótica %K Robótica e Informática Industrial %K Robotics %~ Biblioteca Universidad de Alcala