%0 Journal Article 
%A Reñones Domínguez, Sergio
%T Manipulación de objetos mediante sistema de visión artificial y el robot IRB120 + Inmoov-SR
%D 2017
%U http://hdl.handle.net/10017/30902
%X La idea principal del proyecto es realizar el diseño e implementación de una aplicación informática centrada en el ámbito de la robótica, más concretamente se basa en la creación de un sistema de visión que realizará el tratamiento de una imagen correspondiente a la zona de trabajo de un brazo robótico IRB-120 de ABB, con la finalidad de colocar diferentes objetos simples en ésta y que el robot proceda a su clasificación por colores en los depósitos previamente prefijados teniendo en cuenta la altura de dichos objetos para manipularlos de forma correcta.

%K Visión artificial
%K IRB 120
%K Sistema de visión
%K Manipulación de objetos
%K Tratamiento del color
%K Robótica e Informática Industrial
%K Robotics
%~ Biblioteca Universidad de Alcala