%0 Journal Article 
%A Tofé Blanco, Pablo
%T Diseño de controlador PID para plataforma giroestabilizada
%D 2015
%U http://hdl.handle.net/10017/30784
%X En el presente proyecto se desarrolla la programación y la puesta en marcha del software necesario para controlar electrónicamente el hardware de una plataforma estabilizadora de tipo gimbal en dos ejes de movimiento. Se pretende que ésta pueda controlarse de manera eficiente y ajustada. El diseño de esta plataforma parte de la idea de poder acoplarse a un dron y poder obtener una imagen de forma nítida y estabilizada del campo de visión. Para llevar a cabo el trabajo se desarrollará el software necesario que utilizará un procesador ATmega328P cuya entrada principal será una unidad de medición inercial (Inertial Measurement Unit – IMU) y mandará las señales pertinentes en un lazo de control a dos motores brushless. Todo ello en una plataforma estabilizadora de dos ejes comercial.

%K Gimbal
%K IMU
%K Motores Brushless
%K Modulación PWM
%K Controlador PID
%K Informática
%K Computer science
%~ Biblioteca Universidad de Alcala