%0 Journal Article %A González Chico, Luis Javier %T Detección y clasificación de personas en secuencias de mapas de profundidad cenitales %D 2017 %U http://hdl.handle.net/10017/30601 %X El objetivo final de este proyecto es la detección de personas y la clasificación de algunos complementos que las mismas puedan llevar. Para ello se usan los mapas de profundidad del entorno, obtenidos con una cámara de tiempo de vuelo situada en posición cenital. De dichos mapas de profundidad, a partir de las áreas que componen la parte superior del cuerpo (cabeza y hombros), se obtiene un vector de características para cada individuo. Estos vectores características son usados tanto en el entrenamiento del clasificador, como en el proceso de clasificación online, que en este trabajo se realiza mediante el análisis de componentes principales (PCA). %K Cámaras de tiempo de vuelo %K Kinect %K PCA %K Detección de personas %K Clasificación de personas %K Ingeniería industrial %K Industrial engineering %~ Biblioteca Universidad de Alcala