%0 Journal Article 
%A Gutiérrez Moreno, Rodrigo
%T Diseño de un robot autónomo. Posicionamiento por balizas y comunicación interna del robot
%D 2017
%U http://hdl.handle.net/10017/30589
%X Este proyecto surge de la idea de crear un equipo formado por estudiantes, cuyo
objetivo es participar en un concurso internacional de robótica. El desafío es diseñar un
robot autónomo. En este trabajo se refleja el estudio, diseño y realización del
posicionamiento por balizas y la comunicación interna.
En este documento se tratan los dos temas principales. La comunicación interna
del robot se desarrolla primeramente utilizando el protocolo BUS CAN, pero finalmente
se sustituye por comunicación a través del puerto serie. El posicionamiento por balizado
proporciona tanto la posición del robot dentro del campo, como la posición del robot
oponente.

%K Robot
%K Posicionamiento
%K Balizas
%K Robótica e Informática Industrial
%K Robotics
%~ Biblioteca Universidad de Alcala