%0 Journal Article 
%A Encabo Fabián, Miguel
%T Modelado y control de la mano robótica Inmoov-SR y brazo robot IRB120 en MATLAB y V-REP
%D 2017
%U http://hdl.handle.net/10017/30588
%X En este proyecto se va a estudiar el proceso de diseño y simulación de la herramienta InMoovHand-SR conectada a un brazo robótico mediante las herramientas V-REP y MATLAB, a través de las cuales se programará el transcurso de la simulación y se podrá observar el comportamiento real de una estación de trabajo.
Se ha fijado como objetivo principal la realización de simulaciones dentro de un entorno virtual de posibles situaciones reales con el fin de obtener un control óptimo de la herramienta, así como sopesar las diferentes funcionalidades de la misma.

%K Matlab
%K Simulador V-REP
%K InMoov-Hand
%K Brazo robótico IRB120
%K Robótica e Informática Industrial
%K Robotics
%~ Biblioteca Universidad de Alcala