%0 Journal Article 
%A López Pajares, Diego
%T Sistema Autónomo de Teleasistencia Robótica mediante técnicas de Inteligencia Artificial
%D 2016
%U http://hdl.handle.net/10017/30578
%X El objetivo de este proyecto es implementar una arquitectura de control autónoma en un robot comercial
orientado a ofrecer servicios de asistencia domiciliaria. Para ello, la arquitectura de control debe ser
capaz de generar un plan que cumpla con los objetivos fijados por el usuario, permitiendo la movilidad
por todo el hogar. Además, dicha arquitectura de control debe monitorizar el estado de ejecución del plan
asegurando la integridad del robot mediante la verificación de la ejecución de las acciones planificadas
en un entorno dinámico, consiguiendo un grado de autonomía aceptable para la aplicación que se quiere
conseguir.

%K Inteligencia artificial
%K Artificial Intelligence
%K ROS (Robot Operating System)
%K Telecomunicaciones
%K Telecommunication
%~ Biblioteca Universidad de Alcala