%0 Journal Article %A López Cano, Pedro %T Desarrollo de un sistema de control de marchas para un vehículo autónomo %D 2017 %U http://hdl.handle.net/10017/30558 %X En este documento se detalla el diseño de un sistema de control de marchas para un vehículo autónomo. Este sistema se encarga de generar las señales necesarias para cambiar entre modo Drive y modo Manual, y en modo Manual, las necesarias para subir y bajar de marcha. También se explica el proceso de creación de una placa de circuito impreso para su montaje. Por último, se desarrollará un algoritmo para su integración en el vehículo autónomo del grupo INVETT. %K Sistema de control de marchas %K Conducción autónoma %K Gear control system %K Autonomous driving %K Electrónica %K Electronics %~ Biblioteca Universidad de Alcala