%0 Journal Article 
%A Carpintero Sanz, Alberto
%T Detección de vehículos utilizando Velodyne para aplicaciones de navegación autónoma
%D 2017
%U http://hdl.handle.net/10017/30519
%X El objetivo fundamental de este trabajo es proporcionar una solución a uno de los problemas existentes en los sistemas de navegación autónoma, cómo es problema de la detección de vehículos en el entorno.
Para ello, se ha desarrollado un algoritmo capaz de detectar los vehículos existentes en el entorno mediante la información tridimensional proveniente de un sistema de medición láser ubicado en la parte superior del vehículo. Esta información es empleada para desarrollar una segmentación del entorno para determinar los obstáculos del mismo, aplicación de un modelo para determinar la profundidad, el ancho y el ángulo de los vehículos y una integración temporal de los resultados que permita realizar el seguimiento de los vehículos detectados entre frames.

%K Navegación autónoma
%K Detección de vehículos
%K Escáner láser
%K Autonomous navigation
%K Vehicle detection
%K Laser scanner
%K Ingeniería industrial
%K Industrial engineering
%~ Biblioteca Universidad de Alcala