%0 Journal Article %A Grupeli Martínez, Sergio %T Detección de objetos mediante LIDAR 3D para aplicaciones en robótica %D 2017 %U http://hdl.handle.net/10017/30269 %X El objetivo del TFG es evaluar las propiedades de un LIDAR (Light Detection and Ranging) 3D comercial para registrar objetos y analizar su aplicabilidad en robótica. El dispositivo 3D evaluado es un LIDAR YVT-X002 de Hokuyo. Se describe el principio de funcionamiento, se analizan los modos de funcionamiento y se estudian técnicas de filtrado para localizar objetos en un entorno conocido. Tras comparar sus prestaciones con respecto al escáner laser 2D URG-04LX también de Hokuyo, se incluyen resultados simulados y experimentales de localización de diferentes objetos en entorno 3D. %K LiDAR (Light Detection And Ranging) %K Proceso de imágenes %K Robótica e Informática Industrial %K Robotics %~ Biblioteca Universidad de Alcala