%0 Journal Article 
%A Álvarez Pastor, Mario Luis
%T Configuración y ejecución de algoritmos de visión artificial en la tarjeta Nvidia Jetson TK1 DevKit
%D 2017
%U http://hdl.handle.net/10017/30204
%X En el presente Trabajo Fin de Grado (TFG) se aborda la evaluación de la tarjeta de desarrollo NVidia
Jetson TK1. Se trata de una tarjeta orientada a la ejecución de algoritmos de visión artificial a través
del cálculo en paralelo mediante la Unidad de Procesamiento Gráfico (GPU) de la tarjeta, que dispone
de un SOC (System on a Chip) Tegra K1 el cual incluye una GPU NVidia Tegra y un microprocesador
ARM Cortex A-15 entre otros periféricos.
La evaluación de la tarjeta se lleva a cabo desde dos perspectivas diferentes. En primer lugar, se realiza
un análisis a nivel de hardware para encontrar las ventajas y limitaciones para su uso en aplicaciones
de visión artificial, en concreto, se evalúa el uso de las librerías de OpenCV para visión en estéreo,
combinadas con un desarrollo de entorno gráfico en OpenGL. Posteriormente, se comparan los tiempos
de ejecución de diferentes algoritmos para evaluar los distintos rendimientos de la tarjeta y de su GPU y
CPU (Unidad Central de Proceso).

%K OpenCV
%K NVidia Jetson TK1
%K Unidades de procesamiento gráfico
%K CUDA
%K Visión estereoscópica
%K GPU
%K Electrónica
%K Electronics
%~ Biblioteca Universidad de Alcala