%0 Journal Article 
%A Colas Arnaiz, Diego
%T Sensorless field-oriented-control for PMSM air ventilating motor
%D 2016
%U http://hdl.handle.net/10017/30057
%X Este proyecto, como su nombre indica tiene como objetivo el control de un motor de imanes permanentes (PMSM) que actuará integrado en un ventilador de un coche convencional. Para hacer frente a este problema, el algoritmo Field Oriented Control (FOC) se utiliza en primer lugar en combinación con técnicas de control en tiempo discreto y después con control adaptativo predictivo.
En la primera parte en la que se estudia el control del motor mediante FOC con controladores PID, el objetivo perseguido es un control robusto que pudiese accionar el motor de una manera fiable en presencia de cualquier perturbación y/o cambio en la referencia. De acuerdo con la parte en la que se trató el control Adaptativo Predictivo, acercarse o incluso mejorar el comportamiento del motor controlado con PID discretos es el objetivo principal. Por desgracia, la prueba de este último en la plataforma real no fue posible, debido a razones de diferencias entre modelo calculado del motor y motor real que se explicarán con más detalle en la tesis.
Para el desarrollo de todo el trabajo, todos los materiales necesarios fueron proporcionados por el FH JOANNEUM. Estos van desde un sensor de corriente de efecto Hall simple a una herramienta sofisticada llamada MicroAutoBox actuando como la CPU del sistema o el “cerebro” de la aplicación.

%K Motores eléctricos
%K Motores de corriente alterna
%K Robótica e Informática Industrial
%K Robotics
%~ Biblioteca Universidad de Alcala