%0 Journal Article 
%A Calvo Guillén, Daniel
%T Diseño de un filtro de Kalman e implementación en una FPGA basado en Vivado HLS
%D 2016
%U http://hdl.handle.net/10017/29971
%X En este proyecto se aborda el diseño de un filtro de Kalman y su implementación en una FPGA siguiendo una metodología basada en Vivado HLS. El objetivo principal es evaluar la herramienta y su metodología de trabajo para el diseño de aplicaciones complicadas de desarrollar siguiendo la metodología tradicional de descripción hardware.
También se explora la posibilidad de exportar los diseños realizados en Vivado HLS para utilizarlos como periféricos del bus AXI, presente en la familia de dispositivos Zynq-7000 de Xilinx, e integrarlos en un sistema dirigido por un microprocesador.

%K Kalman, Filtro de
%K Matrices lógicas programables por el usuario
%K HLS
%K FPGA
%K ZedBoard
%K Zink
%K Electrónica
%K Electronics
%~ Biblioteca Universidad de Alcala