%0 Journal Article 
%A Navas Matos, Francisco Martín
%T Análisis de estabilidad de un control crucero adaptativo cooperativo
%D 2015
%U http://hdl.handle.net/10017/29058
%X El presente trabajo trata sobre el análisis de estabilidad de un sistema CAAC (Cooperative Adaptative
Cruise Control) en un convoy de vehículos, con el fin de mejorar el problema de la congestión. Se realizará
un estudio del arte de los sistemas actuales. Analizando la diferencia entre un sistema ACC (Adaptative
Cruise Control) y el sistema CACC desde el punto de vista de la estabilidad, destacando cuales son las
ventajas que incluye la adicción de comunicación V2V. Se analizará el efecto de introducir retardos en
los sistemas de comunicación en convoys de 3 vehículos. Por último, se realizarán pruebas de simulación
y se llevará a cabo su implementación real en un convoy formado por tres robots Pioneer.

%K Ingeniería de tráfico
%K Sistemas de control inteligente
%K Automóviles
%K Vehicle-to-vehicle (V2V)
%K Adaptative Cruise Control (ACC)
%K Cooperative Adaptative Cruise Control (CACC)
%K Telecomunicaciones
%K Telecommunication
%~ Biblioteca Universidad de Alcala