%0 Journal Article %A Vázquez Alocén, César %T Sistema de procesamiento de señales CGM %D 2016 %U http://hdl.handle.net/10017/28100 %X En este trabajo se plantea un sistema automático para el control de los niveles de glucosa en sangre en personas diabéticas mediante la infusion subcutánea de insulina. El trabajo se divide en dos grandes bloques. En primer lugar, se plantea un modelo matemático de la dinámica glucose-insulina en el organism y de un sensor CGM (continuous glucose monitoring) commercial. En Segundo lugar, se utiliza dicho modelo para el diseño de un lazo cerrado de control utilizando un controlador PID y una estrategia de control óptimo MPC (model predictive control). Finalmente, se plantea la implementación de ambos controladores en la plataforma hardware de bajo coste Raspberry Pi. %K Páncreas artificial %K Diabetes %K MPC (Model Predictive Control) %K CGM (Continuous Glucose Monitoring) %K Reguladores PID %K Ingeniería industrial %K Industrial engineering %K Medicina %K Medicine %~ Biblioteca Universidad de Alcala