%0 Journal Article 
%A Ceballos Fernandez, Alberto
%T Diseño de un diseño de realidad aumentada con aplicaciones a la cirugía mínimamente invasiva
%D 2016
%U http://hdl.handle.net/10017/28099
%X El presente trabajo pretende realizar una mejora en las técnicas presentes de Realidad Aumentada (AR)
en operaciones de Cirugía Mínimamente Invasiva (MIS).
El objetivo último de este
TFM
es el del diseño y desarrollo de una herramienta software que ofrezca
una reconstrucción incremental en tiempo real de un órgano del cuerpo humano. Dicha reconstrucción se
llevó a cabo a partir de imágenes provenientes de una sóla cámara utilizada en operaciones de laparoscopia
implementando algoritmos de Structure-from-Motion (SfM) y Multiview Stereo (MVS) con el fin de
mejorar la experiencia del cirujano en este tipo de operaciones médicas.

%K Realidad aumentada
%K Cirugía laparoscópica
%K Structure from Motion (SfM)
%K Multi-view Stereo (MVS)
%K Ingeniería industrial
%K Industrial engineering
%K Medicina
%K Medicine
%~ Biblioteca Universidad de Alcala