%0 Journal Article 
%A Salcedo Izquierdo, Alvaro
%T Control remoto de robot P3-DX: comparación entre robot real y virtualizado con ROS
%D 2016
%U http://hdl.handle.net/10017/27996
%X Este trabajo
fin de máster
se centra en el diseño de los interfaces necesarios para
facilitar
la evaluación de controladores remotos de robots, permitiendo ejecutar la solución de
control primero
en un robot virtual reduciendo así el tiempo, los riesgos y los costes
asociados a la experimentación real, para posteriormente ejecutar la solución en un robot
real haciendo mínimas modificaciones en el código.
Se
utiliza la herramienta Matlab/Simulink/RTW para el diseño e implementación de las
soluciones de control debido a su alto potencial en este ámbito, y la herramienta ROS
(Robot Operating System)/Gazebo
para la
emulación
del robot.

%K Gazebo
%K ROS (Robot Operating System)
%K Virtualización
%K Robótica e Informática Industrial
%K Robotics
%~ Biblioteca Universidad de Alcala