%0 Journal Article %A Barreno Herrera, Felipe Antonio %T Análisis de técnicas de control sensorless aplicadas a la estimación de velocidad en máquinas asíncronas %D 2016 %U http://hdl.handle.net/10017/27978 %X Este trabajo fin de Master se centra en el estudio detallado de los distintos métodos o técnicas de estimación de la velocidad del rótor de una máquina de inducción. Se desarrolla el modelo matemático de una máquina de inducción. Se analizan los fundamentos de los métodos del control por campo orientado obteniéndose así el esquema del control vectorial indirecto de una máquina de inducción en campo orientado. Posteriormente, se analizarán los resultados de simulación obtenidos con este control. Se analizan los fundamentos de una técnica de control no lineal conocida como control directo del par (DTC). Se analizarán varios métodos de este control “DTC clásico, DTC con modulación SVM”. Posteriormente, se analizan los resultados de las simulaciones obtenidos con los tres métodos a fin de mostrar sus ventajas e inconvenientes. Se describen y analizan distintas técnicas de estimación de la velocidad. A continuación, se obtienen las ventajas e inconvenientes de cada técnica con los distintos métodos de control estudiados, basándose en los resultados de las simulaciones. También se estudiarán los efectos causados en la estimación de ciertos parámetros como: el tiempo de muestreo, el método de integración, la medida de tensiones, las variaciones de los parámetros de la máquina de inducción y los efectos sobre los controladores y estimadores de velocidad de variaciones de la máquina de inducción y los efectos sobre los controladores y estimadores de velocidad de variaciones sobre la zona de trabajo sobre la zona de trabajo de la máquina. De las conclusiones obtenidas al analizar cada método de estimación contra su robustez frente a las variaciones de los parámetros de la máquina asíncrona se extraerán las técnicas más interesantes con las mejores prestaciones para determinas aplicaciones reales. %K Motores de inducción %K Sistemas de control %K Electrónica %K Electronics %~ Biblioteca Universidad de Alcala