%0 Journal Article %A Zugasti Royuela, Daniel %T Vehículo móvil no tripulado provisto de sensores y actuadores para reconocer entornos %D 2015 %U http://hdl.handle.net/10017/27863 %X El principal objetivo de este proyecto es proporcionar una plataforma móvil que pueda ser controlada de forma remota y que permita integrar la sensorización y actuación sobre dispositivos y equipamiento heterogéneo en un entorno inteligente. Las directrices a seguir son que la plataforma sea modular y ampliable, de bajo coste y bajo consumo. La aplicación de esta plataforma puede ser multipropósito: explorar entornos hostiles, reconocimiento de terrenos poco accesibles o con condiciones adversas, realizar mantenimientos en áreas rurales o de difícil acceso, sistemas de seguridad, etc. %K Detectores %K Raspberry Pi %K Robots %K Inteligencia ambiental %K Rover %K Telecomunicaciones %K Telecommunication %~ Biblioteca Universidad de Alcala