%0 Journal Article %A Escobar Abansés, José Enrique %T Estudio del interfaz Matlab-ROS para el desarrollo de aplicaciones robóticas %D 2016 %U http://hdl.handle.net/10017/27859 %X En este proyecto se van a desarrollar una serie de aplicaciones de control de movimiento de un robot móvil mediante la comunicación de Matlab con el framework para la escritura de software de robots “Robot Operating System” (ROS), para aprovechar las ventajas de cada uno. El fin es manejar y leer los datos del robot desde Matlab simulándolo en ROS en dos de sus simuladores, uno bidimensional (STDR) y otro más complejo en 3D y con motor de físicas (Gazebo). Previamente al desarrollo de las aplicaciones, se estudiará la toolbox de Matlab que permite dicha comunicación, Robotics System Toolbox, y se adquirirán conocimientos básicos de ROS y sus características principales para su comunicación con Matlab. %K Robots móviles %K Matlab %K ROS (Robot Operating System) %K STDR %K Gazebo %K Robotics System Toolbox %K Robótica e Informática Industrial %K Robotics %~ Biblioteca Universidad de Alcala