%0 Journal Article 
%A López Miguel, Pedro
%T Adaptación de un LPS visual basado en marcas artificiales codificadas para la navegación de una silla de ruedas en interiores
%D 2012
%U http://hdl.handle.net/10017/27139
%X Desde hace varias décadas el Departamento de Electrónica ha venido desarrollando numerosos trabajos relacionados con la ayuda a la movilidad, con objeto de facilitar el desplazamiento de personas con discapacidad en sillas de ruedas. En este proyecto se pretende integrar en la nueva plataforma un sistema que sincroniza dos procesos software desarrollados en los últimos años para obtener la posición absoluta del vehículo: mediante técnicas deadreckoning y mediante el procesado de marcas visuales artificiales. El sistema desarrollado muestra la trayectoria del móvil en tiempo real en función de la posición relativa y su posterior corrección mediante la posición absoluta

%K Sistemas de posicionamiento en interiores
%K Personas con discapacidad física
%K Telecomunicaciones
%K Telecommunication
%~ Biblioteca Universidad de Alcala