%0 Journal Article %A Fernández Rincón, Álvaro %T Contribución a la detección y conteo de personas a partir de información de profundidad %D 2016 %U http://hdl.handle.net/10017/26482 %X El objetivo de este trabajo es la detección robusta y el seguimiento de personas para su conteo. Para ello se parte de imágenes de profundidad (2.5D) adquiridas utilizando una cámara Kinect II ubicada en posición cenital. Esas imágenes se procesan para extraer descriptores que posteriormente se clasifican para determinar si se ha detectado una persona u otro elemento. Para la consecución del objetivo se han estudiado y evaluado diferentes descriptores. Además, se ha incluido un filtro de partículas extendido con proceso de clasificación (XPFCP) para el seguimiento de múltiples personas. El sistema se ha evaluado empleando una base de datos de imágenes de profundidad etiquetadas de forma manual, obteniéndose tasas de acierto medias del 97.7 %. %K Conteo de personas %K XPFCP %K Electrónica %K Electronics %~ Biblioteca Universidad de Alcala