%0 Journal Article 
%A Saltos Vásquez, Álvaro Andrés
%T Desarrollo de un sistema de SLAM para el robot AR.Drone en entorno ROS
%D 2016
%U http://hdl.handle.net/10017/24162
%X En el presente documento se describe el proceso llevado a cabo para desarrollar un sistema
de localización y mapeado simultáneo (SLAM) para el cuadricóptero AR Drone 2.0 de Parrot.
Para ello, se abarcan diferentes objetivos a lo largo del proyecto tales como conocer el entorno
de programación robótico en el que se trabajar a, en este caso ROS, desarrollar un simulador
que permita realizar pruebas iniciales sobre un modelo del robot, implementar un sistema de
mapeado 2D basado en medidas de un sensor láser incorporado al mismo, y  finalmente diseñar
un estimador de posición utilizando tanto las medidas del láser, como las proporcionadas por el
resto de sensores a bordo de la plataforma robótica.

%K Cuadricóptero
%K SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
%K ROS (Robot Operating System)
%K Drones
%K Robótica e Informática Industrial
%K Robotics
%~ Biblioteca Universidad de Alcala