%0 Journal Article 
%A Blanco Fernández, Nicolás
%T Generación de trayectorias y evitación de obstáculos para el robot IRB120 en entorno Matlab
%D 2015
%U http://hdl.handle.net/10017/24161
%X En este proyecto se abordará el desarrollo de una aplicación que permita una comunicación eficaz y fluida con el brazo robótico IRB120 de ABB desde el entorno Matlab, posibilitando la generación de trayectorias definidas por el usuario a través de unos “puntos de paso” intermedios, así como la detección de nuevos obstáculos presentes en la trayectoria del robot y la planificación de nuevas trayectorias recalculadas para evitarlos.
La detección del área de trabajo se efectuará mediante el sensor Kinect. Para ello se interactuará con el robot y el sensor Kinect en entorno Matlab, implementando el desarrollo de una interfaz gráfica a través de la herramienta GUIDE que permita enviar los comandos al robot a través de un socket de red.

%K Robot industrial
%K Matlab
%K RobotStudio
%K Kinect
%K Detección de obstáculos
%K Socket
%K Generación de trayectorias
%K Electrónica
%K Electronics
%K Ingeniería industrial
%K Industrial engineering
%~ Biblioteca Universidad de Alcala