%0 Journal Article %A Fresno Schmolk, Gonzalo %T Incorporación de un módulo para el manejo de imágenes RGB a la interfaz QOP %D 2015 %U http://hdl.handle.net/10017/24078 %X El objetivo del presente trabajo consiste en ampliar la funcionalidad de una interfaz de captura de información proveniente de cámaras de tiempo de vuelo, para dotarle así de la capacidad de manejar cámaras RGB de disponibilidad comercial. Se ha llevado a cabo el desarrollo e integración de un software que permite incorporar nuevas funcionalidades a QOP, empleando una cámara RGB. El módulo desarrollado permite configurar la cámara RGB, leer párametros de su configuración actual, capturar y visualizar imágenes a través de la interfaz. Para mantener el programa en el que se creó la interfaz, se usará el entorno de desarrollo de aplicaciones Qt y el lenguaje de programación orientado a objetos basado en C++. De esta manera se garantiza plena compatibilidad con el resto de la aplicación. La aplicación QOP diseñada como proyecto final de carrera en 2014 es el punto de partida del presente TFG. Dicha interfaz permite la adquisición y tratado de imágenes proporcionadas por dos modelos de cámaras Time of Flight. %K QOP %K C++ %K RGB %K Interfaz de programación de aplicaciones %K Qt %K Ciencias tecnológicas %K Ingeniería industrial %K Industrial engineering %~ Biblioteca Universidad de Alcala