%0 Journal Article %A García Morcillo, Álvaro %T Detección de bordillos en curva en escenas urbanas mediante visión estéreo a partir de la detección de bordillos rectos %D 2015 %U http://hdl.handle.net/10017/24060 %X Este trabajo tiene como objetivo principal el desarrollo de un algoritmo capaz de realizar un seguimiento del trazado de un bordillo en una escena urbana, concretamente en intersecciones, captada a través de un sistema estéreo de cámaras situado encima de un vehículo cuya información está guardada en una base de datos pública. Se pretende que sea innovador en cierta medida y estar enfocado en una aplicación específica, utilizando un método distinto a los comúnmente utilizados. La principal dificultad del trabajo radica en el desconocimiento de cierta información tridimensional como las normales y la curvatura en la parte oculta de los bordillos, además de la falta de información visual claramente identificativa de los mismos. %K Vista de pájaro %K Mapa de elevación %K Plano principal %K Gusano %K Bird View %K Elevation Map %K Principal plane %K Worm %K Electrónica %K Electronics %K Ingeniería industrial %K Industrial engineering %~ Biblioteca Universidad de Alcala