%0 Journal Article %A Baptista Ríos, Marcos %T Detección y caracterización de personas en espacios inteligentes con cámaras de color %D 2015 %U http://hdl.handle.net/10017/23859 %X El objetivo de este proyecto es el estudio y análisis de un sistema de detección y seguimiento de personas en espacios inteligentes con cámaras de color. Para ello, se ha diseñado un sistema basado en dos etapas: detector de personas y seguimiento. El detector de personas se ha diseñado utilizando la tecnología de ventana deslizante con descriptores HOG y un clasificador SVM lineal. El sistema de seguimiento se ha elaborado con un banco de filtros de Kalman con modelo de velocidad constante. Se ha demostrado que el detector de personas localiza y determina el tamaño de lo que considera persona. Esta información es entregada al sistema seguidor, el cual, descarta las detecciones que, por error del detector, no corresponden con persona y pone en proceso de seguimiento las que sí lo son. Además, el algoritmo que realiza el seguimiento hace robusto el sistema completo porque filtra los errores de la etapa de detección y resuelve otros como cruce de individuos u oclusión. %K Detección y seguimiento %K Ventana deslizanze %K Descriptores HOG %K Clasificador SVM lineal %K Filtro de Kalman %K Detection and tracking %K Sliding window %K HOG features descriptors %K Linear SVM classifier %K Kalman filter %K Telecomunicaciones %K Telecommunication %~ Biblioteca Universidad de Alcala