%0 Journal Article 
%A Martín Gómez, Sergio
%T Análisis de unidades inerciales de medida (IMU) y diseño de controlador de ángulo de ataque aplicado a cuadricóptero
%D 2015
%U http://hdl.handle.net/10017/23858
%X Este Trabajo de Fin de Grado ha consistido en estimar los  angulos de inclinación de una plataforma, sobre la que se han colocado dos motores, con el fin de estabilizarla en un  angulo de referencia indicado por el usuario. Para
la estimación de los  ángulos se ha utilizado un conjunto de sensores llamados
giróscopos y acelerómetros, ambos de tres ejes, que están integrados en un sensor llamado IMU. Los motores se han controlado mediante un ESC (Electronic
Speed Controller), que además cumple la función de inversor.

%K IMU
%K ESC
%K Arduino
%K Giróscopo
%K Acelerómetro
%K Electrónica
%K Electronics
%~ Biblioteca Universidad de Alcala