%0 Journal Article 
%A Rufo Merino, Elena
%T Calibración de array cámaras ToF para reconstrucción volumétrica
%D 2014
%U http://hdl.handle.net/10017/21313
%X El Trabajo de Fin de Máster que se desarrolla a continuación se enmarca dentro del ámbito de la visión computacional y propone un sistema robusto de calibración de un sistema formado por cuatro cámaras de tiempo de vuelo (ToF – Time of Flight) de bajo coste, pero a la vez de muy baja resolución (120 x 160 píxeles). El objetivo es conseguir un sistema económico para reconstrucción volumétrica de una escena fija. Para la consecución de este objetivo es necesaria la búsqueda de un patrón cuyos puntos característicos sean fácilmente detectables en las imágenes, que además no son de escala de grises, sino que son obtenidas con el mismo sensor ToF, así como el diseño de un algoritmo de procesamiento de imagen que logre dicho objetivo con precisión por debajo del píxel para lograr resultados de calibración óptimos. Además, también se realiza una calibración estéreo para conocer la posición relativa de las cámaras entre sí y poder relacionar los datos de cada una de ellas. Como último objetivo, se ha realizado una reconstrucción tridimensional en la que se fusionen los datos de todas las cámaras pertenecientes al sistema, estudiando los errores que se producen, a qué se deben y cómo pueden corregirse.
Para realizar estos objetivos se va a utilizar la herramienta software MATLAB®, partiendo de la toolbox de calibración de Yves-Bouguet (ampliamente utilizada en calibración de cámaras), estudiando su validez para cámaras de baja resolución de este tipo y desarrollando los algoritmos complementarios necesarios para poder concluir en unos resultados de calibración óptimos y la visualización interactiva de las superficies tridimensionales obtenidas. Pero dadas las características de los sensores utilizados, no todas las herramientas disponibles (en MATLAB u otros paquetes software) han permitido calibrar dichos sensores, por lo que existen partes del proceso de calibración para las que se han debido desarrollar herramientas propias, y en otros casos ha habido que estudiar cómo aportar los datos para usar únicamente parte de ellas.

%K Visión por ordenador
%K Detectores ópticos
%K Electrónica
%K Electronics
%~ Biblioteca Universidad de Alcala