%0 Journal Article 
%A Bilo'o, Félicité Myrlene
%T Aplicación de técnicas de estimación basadas en eventos a sistemas de control en red
%D 2014
%U http://hdl.handle.net/10017/21068
%X Los estimadores de estados cumplen una función fundamental en el diseño de controladores en el espacio de estados. En los sistemas de control en los que sensor y controlador comparten una red inalámbrica, se tiende a utilizar técnicas de estimación aperiódica. En este TFG se realiza una comparativa entre los estimadores periódicos y los basados en eventos (aperiódicos), tomando como referencia el Filtro de Kalman. Se analizan y comparan dos técnicas de estimación basada en eventos: send-on-delta y send-on-area. Se describe el principio de funcionamiento y se aplica a la estimación de estados de un robot P3-DX.

%K Sistemas de comunicación inalámbrica
%K Filtro de Kalman
%K Estimación de estados
%K Estimación aperiódica
%K Send-on-delta
%K Electrónica
%K Electronics
%~ Biblioteca Universidad de Alcala