%0 Journal Article 
%A Alonso Álvarez, Juan
%T Desarrollo de un controlador en player/stage para el seguimiento de trayectorias de robots móviles
%D 2014
%U http://hdl.handle.net/10017/20842
%X Este proyecto presenta como objetivo dotar a un robot móvil de las herramientas software adecuadas para que sea capaz de realizar un recorrido atravesando puntos de paso introducidos por el usuario, y le permita navegar hasta el destino evitando colisiones con los obstáculos presentes en el entorno, ya sean estáticos o dinámicos.
Con esta finalidad se diseña y programa un controlador para un sistema multi-robot, que ajusta el movimiento mediante técnicas de control óptimo y borroso dando lugar a un comportamiento inteligente del robot en cada situación. Para realizar las tareas de desarrollo y simulación del sistema se emplea el popular entorno de programación de aplicaciones robóticas Player/Stage.

%K Robots móviles
%K Robótica e Informática Industrial
%K Robotics
%~ Biblioteca Universidad de Alcala