%0 Journal Article %A Herrero Gordo, David %T Reconocimiento de fichas de dominó mediante técnicas de visión artificial %D 2014 %U http://hdl.handle.net/10017/20810 %X El presente Trabajo Fin de Grado consiste en la identificación de fichas de dominó por un sistema, de forma automática a partir de imágenes tomadas por una cámara digital. Para ello se ha implementado un algoritmo en Matlab, el cual recibe un archivo de imagen (típicamente jpg, tiff…etc.) en el que aparecen fichas de dominó sobre un tapete color verde. El sistema es capaz de identificar cada una de las fichas tanto si se encuentran separadas como si están colocadas juntas unas a otras. Además se han implementado técnicas para recuperar partes de la imagen perdidas debido a la iluminación. %K Visión artificial %K Matlab %K Robótica e Informática Industrial %K Robotics %~ Biblioteca Universidad de Alcala