%0 Journal Article 
%A Gómez Rubio, Alejandro
%T Control de la mano robótica BarrettHand BH8-262 en entorno ROS
%D 2014
%U http://hdl.handle.net/10017/20808
%X En este Trabajo de Fin de Grado se ha utilizado ROS (Robot Operating System) bajo un sistema operativo Linux para controlar la mano robótica programable BarrettHand BH8-262.
Han sido diseñadas una serie de aplicaciones (seguimiento y manipulación de objetos) utilizando un brazo robot industrial IRB 120 equipado con una BarrettHand. En estas aplicaciones se utiliza una cámara Kinect como sistema de seguimiento.
De forma añadida, se incluye un análisis de las principales características de una herramienta de planificación de agarre para la BarrettHand.

%K BarrettHand
%K ROS (Robot Operating System)
%K Robots
%K Robótica e Informática Industrial
%K Robotics
%~ Biblioteca Universidad de Alcala