%0 Journal Article 
%A Moriano Martín, Javier
%T Trajectory planning for the IRB120 robotic arm using ROS
%D 2014
%U http://hdl.handle.net/10017/20806
%X Este proyecto usa el entorno ROS(Robot Operating System) para desarrollar el control del brazo robot
IRB 120. Se explicará la creación del modelo del robot, la planificación de trayectorias y la comunicación
con dicho robot. Además se incluirá la percepción con un sensor Kinect y algunas aplicaciones como la
evitación de obstaculos y el seguimiento de objetos.

%K ROS (Robot Operating System)
%K Robots móviles
%K Robótica e Informática Industrial
%K Robotics
%~ Biblioteca Universidad de Alcala