%0 Journal Article %A Herrero Muñoz, Rubén %T Estudio de la cámara CMUcam3. Aplicación en un robot de Lego %D 2014 %U http://hdl.handle.net/10017/20760 %X El objetivo de este proyecto es conseguir un sistema autómata, capaz de seguir un objeto por sí mismo bajo un entorno iluminado, utilizando técnicas de visión artificial a partir de algoritmos de visión ya creados. Para ello, se utilizará la cámara de visión CMUcam3, el robot de Lego Mindstorms Education NXT y una placa Arduino que será la responsable de realizar la comunicación entre la cámara y el robot. Aparecerán dificultades a la hora de conectar los tres sistemas %K Autómatas programables %K Electrónica %K Electronics %~ Biblioteca Universidad de Alcala